משפט צדק בפרשת שופטים

מקריאת הפסוקים הפותחת את פרשת השבוע אני שואל את עצמי מה מחדשת לנו התורה בפסוקים אלו? מה התורה רוצה ללמד אותנו? האם זה לא ברור שתפקיד השופטים לשפוט משפט צדק? לשם מה שופטים אם הם לא שופטים משפט צדק?